車検切れの車を運転できる？

自動車は道路運送車両法に基づいて普通乗用車の場合、２年経過する度 （新車の場合は購入から３年目） に車検を受けなければ一般道路を走行することはできません。

自分の所有する車を普段は当然のように運転していますが、長期入院をして帰ってきた場合、海外留学して帰国した場合、その他、普段ほとんど運転せずに車を車庫に置きっぱなしの場合など、ある日フロントガラスの中央上部（バックミラーのあたり）を見たら、車検が切れていた！・・なんて経験はありませんか？

車検切れの車を運転すると道路交通法違反になるため、運転することはできません。もし車検切れの車を運転したら、どのような罰則があるのでしょうか・・